1980年代後半、道尾は「音楽参加型劇」という概念を打ち出し、観客を単なる受け手としてではなく、劇の一部として積極的に参加させる試みを始めた。彼は特に、地元の音楽グループやアマチュアのパフォーマーと協力し、地域社会の声を取り入れた作品を創作するようになる。これにより、劇場は単なるエンターテインメントの場から、コミュニティが共に考え、議論し、変革を目指す場へと進化した。

この新しいアプローチは、社会変革の一環として広く支持され、道尾の作品は全国各地で上演されるようになった。彼の代表作《変革の時》は、地域の若者が中心となって進める社会運動を描き、その過程で地域社会の連帯感を強化するものであった。この作品は、観客と出演者が一体となって社会の問題に立ち向かう姿を描き、多くの賞賛を受けた。

また、道尾は音楽を通じて劇のメッセージを広めることに力を入れた。彼は地元のミュージシャンと協力し、劇のテーマソングや音楽イベントを開催。これにより、より多くの人々が社会問題に対する関心を持つようになり、劇場の枠を超えた社会運動が広がった。

道尾歩の活動は、単なる芸術表現にとどまらず、社会全体に影響を与えるものであった。彼の劇作は、観客に深い思索を促し、地域社会の一体感を高めるとともに、社会問題への意識を喚起する重要な役割を果たしている。
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著作
《都市の社会構造と変遷》（1985）

劇作
・《真夜中の都市》（1982）：都市の夜を舞台にした作品で、社会の裏側を描く。
・《叫び》（1987）：労働者の権利をテーマにした作品で、社会的不正義に立ち向かう姿を描く。
・《分岐点》（1992）：家族の崩壊と再生をテーマにした作品で、ジェンダーの問題を取り上げる。ジェンダーに関してかなり先進的な見方を示した。
・《変革の時》（1998）：道尾歩が企画・演出した即興劇であり、音楽を通じて市民の意識を変革し、社会問題に対する共感と行動を促すことを目的とした。この劇は、特定の劇場ではなく、街中の広場や商店街など公共の場で行われ、通行人も含めた多くの人々を巻き込む形式で展開された。

シナリオの流れ
第一幕：プロローグ： 劇は、街中の何気ない会話を装って始まる。二人の声は次第に大きくなり、周囲の人々が注目し始めたころに最初のテーマの演奏が始まる。

‍第二幕：ハプニングの開始： 徐々に何人かの俳優が会話に加わり、社会的テーマに関する対話を開始する。初演では「都市の貧困とホームレス問題」が扱われた。俳優の中で楽器の演奏をする者が現れ、それも対話の一部として劇は進む。

‍第三幕：参加： 俳優たちが話し合う中、音楽が徐々に変化し、劇のテーマに沿った曲が演奏され始める。ここで、即興的に観客の中からボランティアが選ばれ、簡単な楽器（カスタネットやタンバリンなど）を渡され演奏に参加するように促される。

‍第四幕：クライマックス： 劇のクライマックスでは、俳優たちが観客を巻き込んで大きな議論を始める。道尾の指示により、劇のテーマソングが演奏され、歌詞がスクリーンや紙で配布される観客も歌詞を見ながら歌に加わり、音楽と演技が一体となる瞬間を迎える。この時、通行人も自然に劇に取り込まれ、全体が一つのコミュニティとして共感を共有する。

‍第五幕：フィナーレ： 劇の終盤では、俳優たちが即興的に解決策やアクションプランを提案し、観客とともに実際にできる小さな行動を話し合う。最後に、全員でテーマソングを合唱し、劇が終了する。

劇の影響：《街角の革命》が注目を集めたのは、当初の予想に反して通行人を含めた多くの観客が積極的に劇に参加し成功を収めたことによる。多くの観客がその場で署名活動やボランティアの申し出を行い、実際の社会運動へとつながるきっかけとなったと言われている。